根據外形特征把辣椒分為燈籠椒、長辣椒、簇生椒、圓錐椒和櫻桃椒5大類。其中燈籠椒也是大家俗稱的甜椒或菜椒，一般辣度很小，也有個別小型燈籠椒辣度很大，其加工量卻不大；櫻桃椒則屬于觀賞類辣椒。這兩類辣椒一般不需要除柄加工處理。

需要除柄處理的辣椒為朝天椒、長圓錐椒和線椒，這幾乎涵蓋了需要加工的所有品類。據資料統計，從辣椒用途分析，全球辣椒產量的40%左右需要去柄處理，市場空間巨大。

目前，辣椒收獲后都是帶柄的，而在辣椒深加工過程中，如制作辣椒醬、辣椒面、剁椒等都需要去除辣椒柄。按照辣椒進出口標準，要求干辣椒柄部殘留在2mm之內。

辣椒傳統去柄方式都是靠人工用剪刀剪切完成，耗時費力、效率低下，且對操作者職業危害明顯。長期以來，辣椒機械化去柄屬世界性課題，專業設備需求迫切。